“智能拖車(IVT)”利用測(cè)繪與通信技術(shù)，將智能純電動(dòng)汽車與基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)聯(lián)。在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)從日本追浜工廠到碼頭的汽車運(yùn)輸任務(wù)。
　　對(duì)于車企來(lái)說(shuō)。節(jié)約時(shí)間、人力成本就是金錢。前提是車企你車要賣的好!!!
　　對(duì)于下面這個(gè)家伙，你要是月銷量才十幾輛，勸車企還是不要引進(jìn)了，畢竟收益還要供公司員工吃飯。

　　這是日本追浜工廠引進(jìn)一套全自動(dòng)拖車系統(tǒng)——“智能拖車(Intelligent Vehicle Towing，IVT)”。
　　對(duì)，它不需要人來(lái)控制，看這穩(wěn)步前進(jìn)的架勢(shì)，按美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)(SAE)劃給它一個(gè)L5級(jí)也不未過(guò)。
　　“智能拖車”是日產(chǎn)公司利用日產(chǎn)自己研發(fā)的高速公路單車道駕駛的自動(dòng)駕駛技術(shù)——ProPILOT技術(shù)發(fā)開的用在廠區(qū)的無(wú)人駕駛車輛托運(yùn)車。
　　ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在今年7月發(fā)布的新車塞雷納(Serena)上面。
　　同時(shí)日產(chǎn)公布了無(wú)人駕駛計(jì)劃，分三步來(lái)推進(jìn)。
　　2016年實(shí)現(xiàn)第一步，該技術(shù)允許在高速道路上行駛的車輛實(shí)現(xiàn)單行道轉(zhuǎn)向。
　　第二步則是在2018年基于ProPilot技術(shù)研制出更先進(jìn)的系統(tǒng)，可使自動(dòng)駕駛車輛在多車道條件下駕駛。
　　第三步在2020年使自動(dòng)駕駛技術(shù)完全成熟，車輛會(huì)在司機(jī)未介入的情況下駕駛于城市街道交叉路和城市交通中。
　　“智能拖車(IVT)”系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，就是在利用ProPilot自動(dòng)駕駛技術(shù)上在日產(chǎn)聆風(fēng)車型進(jìn)后面加了一個(gè)可以托運(yùn)3輛車的平板車。
　　日產(chǎn)聆風(fēng)是一輛可以持續(xù)續(xù)航170多公里的純電動(dòng)車，由于銷量較差，2017款聆風(fēng)可能是第一代車型的最后一款。
　　在退役之前，算是找到了安身之處。

　　“智能拖車(IVT)”系統(tǒng)能夠在工廠的裝貨地點(diǎn)與卸貨地點(diǎn)之間自動(dòng)拖拽裝載整車。
　　常規(guī)的車輛自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)需要通過(guò)安裝軌道或使用大量的磁帶才可以運(yùn)輸零部件，而“智能拖車(IVT)”系統(tǒng)則無(wú)需任何專項(xiàng)設(shè)施便可以運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　這取決于拖車上裝配一組攝像頭和激光掃描儀，用于探測(cè)車輛附件的車道標(biāo)識(shí)、道路邊界以及潛在的障礙物或危險(xiǎn)。

　通過(guò)將這些信息與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，拖車能夠計(jì)算出自身位置，并自行規(guī)劃到達(dá)目的地的路線。拖車會(huì)按照廠區(qū)內(nèi)的限定速度行駛，如果探測(cè)到前方出現(xiàn)障礙物或危險(xiǎn)則會(huì)自動(dòng)停車，直至確認(rèn)前方道路的障礙已清除后才會(huì)繼續(xù)行駛。
　　拖拽路線可以靈活調(diào)整從而適應(yīng)生產(chǎn)流程或車輛運(yùn)輸路線的變化。通過(guò)將所有的無(wú)人駕駛拖車與一套中央交通控制系統(tǒng)連接， 便能夠監(jiān)測(cè)出車輛的位置、行駛速度、電池剩余電量及運(yùn)行狀態(tài)。

　　當(dāng)兩臺(tái)無(wú)人駕駛拖車在交叉路口相遇時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)運(yùn)算決定哪輛車應(yīng)該優(yōu)先行駛，遇到緊急情況時(shí)，該系統(tǒng)還能夠遙感停車。
　　不要以為只能在工廠的平直道路上行駛，在一段彎曲的山路上依然可以平穩(wěn)運(yùn)行。

　　自從去年該系統(tǒng)在追浜工廠測(cè)試運(yùn)行以來(lái)，這套系統(tǒng)已完成了超過(guò)1600次試運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)采集數(shù)據(jù)來(lái)確保該系統(tǒng)在工廠內(nèi)可靠的運(yùn)行。
　　同時(shí)，日產(chǎn)汽車還研發(fā)了安全系統(tǒng)和故障安全系統(tǒng), 以應(yīng)對(duì)“智能拖車(IVT)”系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛作業(yè)中可能遭遇的潛在風(fēng)險(xiǎn)或意外狀況，例如可以檢測(cè)惡劣的天氣或光線太弱等情況。
　　據(jù)日產(chǎn)表示，未來(lái)將繼續(xù)在追浜工廠內(nèi)測(cè)試該系統(tǒng)，并評(píng)估在日本本土及海外的生產(chǎn)設(shè)施中應(yīng)用該套系統(tǒng)的可能性。