在工業(yè)機器人領(lǐng)域，存在的細分領(lǐng)域越多，所潛在的問題也會越多，涉及到的技術(shù)也就會增多，計算機、傳感器、人機交互等設(shè)施都會包含。作為目前機器人領(lǐng)域較為流行的智能化設(shè)備之一 —— AGV，其本身所含有的重要特點、問題主要分為環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃。

       環(huán)境感知。AGV在室內(nèi)環(huán)境使用時，一般使用激光導航技術(shù)，利用激光雷達掃描周圍環(huán)境，還可以借助其他傳感器來自主感知環(huán)境，這項技術(shù)已逐漸成熟；在室外環(huán)境中，AGV由于環(huán)境的多變性、不可確定性以及光照的變化等因素影響，致使環(huán)境感知的任務(wù)就會變得復雜許多，在許多方面的要求也會變高，這時，對于多種傳感器的使用和融合也會成為AGV環(huán)境感知時面對的重大問題。

       自主定位。AGV要想實現(xiàn)運行自動化、智能化，定位是很重要的。近年來，SLAM技術(shù)發(fā)展迅速，漸漸提高了AGV運行時的定位以及創(chuàng)建地圖的能力，AGV可以通過SLAM來掃描周圍環(huán)境，然后創(chuàng)建一個虛擬的地圖，同時進行定位的操作。

       路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術(shù)是整個機器人行業(yè)研究領(lǐng)域的一個重要的分支，AGV現(xiàn)在可以通過導航技術(shù)、傳感器等裝置，來感知環(huán)境，創(chuàng)建地圖，從而規(guī)劃出一條最優(yōu)的路徑。那什么是最優(yōu)路徑呢？它是指根據(jù)某個或某些優(yōu)化的準則（工作成本最低、行駛路徑最短、行使時間最短等），然后AGV從工作空間里尋找到一條可以躲避開障礙物的最優(yōu)路徑。

       總而言之，各大行業(yè)對于機器人所使用技術(shù)的發(fā)展很是關(guān)注，而且投入了大量的資源去開拓、激發(fā)機器人產(chǎn)業(yè)的無限潛力，不斷進行創(chuàng)新、升級等。