IAI電缸-常州

作者：IAI電缸-常州來源：IAI電缸-常州 2023-07-06 瀏覽量：95

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二、轉(zhuǎn)角高速運行的精確控制

工業(yè)機器人的軌跡控制得到了改進，速度變化被控制在范圍內(nèi)。此外，還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時間的優(yōu)化功能。

三、工業(yè)機器人的碰撞檢測功能

該功能可以有效檢測工業(yè)機器人與外部設(shè)備之間的碰撞，并立即停止工業(yè)機器人的操作，以保護機器人和受影響的設(shè)備免受損壞。為了區(qū)分工業(yè)機器人在正常操作期間是否發(fā)生碰撞或具有較大的動態(tài)負載，可以預(yù)先設(shè)置碰撞強度標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機器人將隨時檢測負載。當(dāng)負載值超過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)附件2-1中的標(biāo)準(zhǔn)時，將判定為發(fā)生異常碰撞，并立即停止。此標(biāo)準(zhǔn)在碰撞級別文件中設(shè)置。有9個文件可用。
在操作程序中，碰撞強度的判斷標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)操作的性質(zhì)隨時改變。也就是說，在程序中，在不同的程序段中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)，即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。例如，在組裝操作過程中，由于機器人的操作力比較大，因此將判斷值設(shè)置得稍微高一點，以避免誤判。在非接觸操作中，判斷值可以設(shè)置得更低，可以靈敏地檢測意外碰撞，起到很好的保護作用?？蛻暨€可以根據(jù)具體情況決定碰撞檢測功能是否有效。當(dāng)檢測到碰撞并停止機器時，可以輕松重置。碰撞原因消除后，工業(yè)機器人可以繼續(xù)運行。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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