IAI機械手-煙臺
作者:IAI機械手-煙臺 來源:IAI機械手-煙臺 2023-09-13 瀏覽量:96
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點焊機器人應用的較多的領域就是汽車工業(yè),在在裝配每臺汽車車體時,有很大一部分的焊點都是由機器人完成的。但是在點焊機器人剛出現(xiàn)的時候,它只用于增強焊作業(yè),后來為了保證拼接精度,才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。
點焊機器人組成及應用

點焊機器人的分類、特點和用途
點焊機器人的組成
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點,因此應用較為廣泛。
