IAI機(jī)械手-淄博
作者：IAI機(jī)械手-淄博 來源：IAI機(jī)械手-淄博 2023-09-15 瀏覽量：74
字號：T | T
IAI機(jī)械手-淄博
IAI機(jī)械手-淄博
IAI機(jī)械手-淄博
IAI機(jī)械手-淄博
IAI機(jī)械手-淄博
IAI機(jī)械手-淄博
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成？優(yōu)缺點(diǎn)是怎么樣的？
六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。
六軸的作用
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成？優(yōu)缺點(diǎn)是怎么樣的？
第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動。
第二軸：控制機(jī)器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。
第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。
第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。
第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。
