IAI機(jī)械手-鄭州
作者:IAI機(jī)械手-鄭州 來(lái)源:IAI機(jī)械手-鄭州 2023-12-15 瀏覽量:79
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機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人,獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等,雖然種類(lèi)很多,但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人?根據(jù)ISO8373定義,工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是,機(jī)器人既可以接收人類(lèi)的指令,還可以按照人類(lèi)預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能的原則行動(dòng)。在未來(lái)機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類(lèi)的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險(xiǎn)的工作等。
