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IAI機(jī)械手-牡丹江

作者:IAI機(jī)械手-牡丹江 來(lái)源:IAI機(jī)械手-牡丹江 2024-01-05 瀏覽量:87
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高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇,使開(kāi)發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。為了確保系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算和存儲(chǔ)能力,目前大多數(shù)機(jī)器人控制器都使用ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等具有強(qiáng)大計(jì)算能力的芯片。  


(2)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  

在控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面,重點(diǎn)研究了功能劃分和功能間信息交換的規(guī)范。在開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)的研究中,有兩種基本結(jié)構(gòu),一種是基于硬件層次結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。在日本,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于硬件。例如,三菱重工有限公司生產(chǎn)的PA210便攜式通用智能手臂機(jī)器人分為五層;另一種是基于功能劃分,兼顧軟硬件的結(jié)構(gòu),這是機(jī)器人控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的研究方向。  


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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