IAI機(jī)械手-和田
作者：IAI機(jī)械手-和田 來(lái)源：IAI機(jī)械手-和田 2024-03-07 瀏覽量：69
字號(hào)：T | T
IAI機(jī)械手-和田
IAI機(jī)械手-和田
IAI機(jī)械手-和田
IAI機(jī)械手-和田
IAI機(jī)械手-和田
IAI機(jī)械手-和田
工業(yè)機(jī)器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機(jī)械手腳關(guān)節(jié)制造出來(lái)的一種可以模仿人體動(dòng)作，來(lái)從事一一些特殊危險(xiǎn)場(chǎng)所工作的智能機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人應(yīng)用中的一個(gè)分枝，與機(jī)器人一樣，是一種可反復(fù)編程和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作工具。為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變可遍程序的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
