IAI電動(dòng)夾爪-山東

作者：IAI電動(dòng)夾爪-山東來(lái)源：IAI電動(dòng)夾爪-山東 2024-03-15 瀏覽量：59

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力控制一般泛指機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，利用力傳感器作為反饋裝置，將力反饋信號(hào)與位置控制（或速度控制）輸入信號(hào)相結(jié)合，通過(guò)相關(guān)的力/位混合算法，實(shí)現(xiàn)的力/位混合控制技術(shù)。也稱(chēng)力/位混合控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)力控制。

該技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向之一，目的是為機(jī)器人增加了觸覺(jué)，一般與機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合，共同組成機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)。

力控制技術(shù)主要分為關(guān)節(jié)力控制技術(shù)和末端力控制技術(shù)。其中關(guān)節(jié)力控制指機(jī)器人各關(guān)節(jié)均具備一個(gè)力/力矩傳感器，而末端力控制指機(jī)器人末端裝有一個(gè)力傳感器（1~6維傳感器）。

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