IAI電動夾爪-儋州
作者：IAI電動夾爪-儋州 來源：IAI電動夾爪-儋州 2024-04-18 瀏覽量：61
字號：T | T
IAI電動夾爪-儋州
IAI電動夾爪-儋州
IAI電動夾爪-儋州
IAI電動夾爪-儋州
IAI電動夾爪-儋州
IAI電動夾爪-儋州
IAI電動夾爪-儋州
工業(yè)機器人主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，下面一起來了解工業(yè)機器人的各個系統(tǒng)組成及應(yīng)用范圍。
1、驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分的自由度構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是各種形式的，如抓手型、多手指型、夾板型、吸盤式等等，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
