IAI電動(dòng)夾爪-瓊中
作者:IAI電動(dòng)夾爪-瓊中 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾爪-瓊中 2024-04-19 瀏覽量:63
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運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制;視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;
跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。

中國(guó)的工業(yè)大佬會(huì)干什么?
機(jī)器人焊接
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用,人工焊接時(shí),速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快,采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。
