IAI電動夾爪-冷水江
作者：IAI電動夾爪-冷水江 來源：IAI電動夾爪-冷水江 2024-05-08 瀏覽量：71
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工業(yè)機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業(yè)自動化應(yīng)用中，機器人的底座可固定也可移動，可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標。
工業(yè)機器人自由度一般有幾個？
大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
機器人自由度越多越好嗎？
一般情況下，機器人的自由度越多，就越接近人手的動作技能，通用性也就越好，但自由度越多，其結(jié)構(gòu)就會更加的復雜，那么對機器人的整體要求就越高，在設(shè)計和制造方面就越困難。
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