IAI電動夾爪-上饒市
作者:IAI電動夾爪-上饒市 來源:IAI電動夾爪-上饒市 2024-05-09 瀏覽量:64
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激光焊接機器人是一種將激光束聚焦到工件表面上時在狹窄區(qū)域內(nèi)加熱工件表面,通過熔化工件并稍微凝固的方式連接兩個工件的焊接設(shè)備。機器人搭載激光焊接頭,可以實現(xiàn)在空間三維環(huán)境內(nèi)的高精度焊接。
激光焊接機器人的焊接過程大致包括以下幾個步驟:

1、準(zhǔn)備工作:對工件進(jìn)行去毛刺、打磨、清潔等前處理,設(shè)定好焊接程序和焊接參數(shù)。
2、確立焊接位置:利用機器人的坐標(biāo)系統(tǒng),確定待焊接部位的準(zhǔn)確位置。
3、定位焊接頭:機器人根據(jù)設(shè)定好的焊接程序,精確定位焊接頭到待焊接部位。
4、焊接:機器人把激光束聚焦在焊縫上,加熱工件表面使其熔化,并作用于金屬間進(jìn)行連接。在焊接過程中,機器人使用激光對焊縫進(jìn)行監(jiān)控和跟蹤,以實現(xiàn)精確的焊接。
