IAI電動夾爪-福泉市
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工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式，雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。
什么是機械臂？
機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的，是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)；因其獨特的操作靈活性， 已在工業(yè)裝配， 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應用。
機械臂是一個復雜系統(tǒng)， 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務， 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。
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