IAI電動夾爪-烏海
作者：IAI電動夾爪-烏海 來源：IAI電動夾爪-烏海 2024-06-06 瀏覽量：62
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而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈。并聯(lián)機器人不易產生動態(tài)誤差，無誤差積累精度較高。另外其結構緊湊穩(wěn)定，輸出軸大部分承受軸向力，機器剛性高，承載能力大。但是，并聯(lián)機器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易。
二、并聯(lián)機器人的機構構成
1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機及中間軸，確保高頻率高強度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運行。靜平臺也就是用來安裝，固定并聯(lián)機器人的頂部機構，包括所有伺服電機，全部都在這個地方。這個地方有幾個主動軸，就是幾個軸，一個軸，一個伺服電機，包括中間的軸。
2、動平臺，連接從動臂下端，用于懸掛負載，可以在臂展范圍內工作。東平臺就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅動機構，如果需要其他的驅動機構，基本是氣動的閥門等，不過這類設備也都是后面安裝上去的。
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