雖然科幻電影里的機器人已經(jīng)可以上天下海，但在現(xiàn)實中，科學(xué)家和工程師們?nèi)栽谂﹂_發(fā)穩(wěn)定、自平衡、能夠適應(yīng)不同地形的雙足機器人。然而這個工作是非常困難的，但好在技術(shù)在不斷進化，比如Agility Robotics公司最新發(fā)布的ATRIAS機器人。

　　這就是Cassie機器人，它看上去只有兩條腿、沒有軀干，腿部的設(shè)計也不太像人類，而是動物的后肢。但是，其機動性已經(jīng)遠超此前的雙足機器人，甚至可以送上一天的快遞。

　　事實上，第一臺模擬人類步態(tài)動力、采用彈簧質(zhì)點設(shè)計的ATRIAS機器人，便是出自Agility Robotics公司之手，其最大特色就是穩(wěn)定，用力推、踹都不會倒。而Cassie無疑吸取了ATRIAS的經(jīng)驗，除了更加穩(wěn)定，還提升了機動性。

　　可以看到，Cassie機器人擁有一個髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)3個自由度的施力，從而更容易站穩(wěn)。另外，動力腳踝設(shè)計可以讓它實現(xiàn)“蹲站”，腿部完全不需要伸直。

　　雖然這個樣子看上去可能有些滑稽，但不要小看Cassie機器人的未來應(yīng)用前景。它可以在比較復(fù)雜的地形上行走，包括巖石路面、上樓梯等等;待制造成本下降，它甚至可以給你送快遞。唯一的問題是，它沒有上肢，所以還需要一個伸縮棍來按門鈴。