閥門(mén)液壓執(zhí)行器-簡(jiǎn)談6

-葉片結(jié)構(gòu)擺動(dòng)執(zhí)行器

今天對(duì)另外的一個(gè)結(jié)構(gòu)-葉片結(jié)構(gòu)執(zhí)行器簡(jiǎn)單談?wù)劇Ｈ~片式擺動(dòng)液壓缸以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造相對(duì)容易等獲得到了非常廣泛的應(yīng)用。

葉片執(zhí)行器實(shí)物圖之一

葉片式擺動(dòng)液壓缸又可分為單葉片和多葉片。如下原理圖。葉片擺動(dòng)液壓缸主要由定子塊1、缸體2、擺動(dòng)軸3、葉片4、左右支承盤(pán)和左右蓋板等主要零件組成。定子塊固定在缸體上，葉片和擺動(dòng)軸固連在一起，當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時(shí)，葉片即帶動(dòng)擺動(dòng)軸作往復(fù)擺動(dòng)。實(shí)際生產(chǎn)中主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。

左為單葉片結(jié)構(gòu)擺動(dòng)缸，右圖為雙葉片擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)。

葉片執(zhí)行器原理圖

單葉片與多葉片馬達(dá)對(duì)比：

單葉片式擺動(dòng)缸有幾種結(jié)構(gòu)，大體分為工作壓力低結(jié)構(gòu)，工作壓力高結(jié)構(gòu)

一：工作壓力低結(jié)構(gòu)

1、葉片與軸做成一體擺動(dòng)缸

這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，高低壓腔密封依靠葉片兩側(cè)沿周邊直接硫化成型密封圈。

2、塊狀葉片的擺動(dòng)液壓缸

這種結(jié)構(gòu)密封靠彈簧片3、8與滑塊4、9實(shí)現(xiàn)

3、步進(jìn)式工作的擺動(dòng)液壓缸

這種結(jié)構(gòu)依靠葉片與缸體之間間隙密封

二：工作壓力高結(jié)構(gòu)

4、片狀葉片的擺動(dòng)液壓缸

這種結(jié)構(gòu)依靠鑲嵌在葉片和止擋外緣的框型密封件密封

5、壓力補(bǔ)償式擺動(dòng)液壓缸

這種結(jié)構(gòu)在框型密封基礎(chǔ)上發(fā)展的。本質(zhì)是框型密封，在結(jié)構(gòu)上加入壓力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。

葉片式擺動(dòng)液壓缸最常見(jiàn)的一種技術(shù)難題主要是如何保證密封工作腔之間的密封性。葉片式擺動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)部位密封困難，存在運(yùn)動(dòng)間隙，不可避免地會(huì)造成高低壓腔間內(nèi)泄漏。隨著工作壓力的提高，此種內(nèi)泄漏會(huì)大幅度的增加。因而降低了擺動(dòng)液壓缸的總效率和使用壽命。擺動(dòng)液壓缸內(nèi)外泄漏變化會(huì)造成負(fù)載速度下降及產(chǎn)生不需要的負(fù)載加速度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使擺動(dòng)液壓缸產(chǎn)生爬行。

單個(gè)葉片擺動(dòng)馬達(dá)扭矩計(jì)算：

如果多葉片結(jié)構(gòu)，則是葉片數(shù)X單葉片結(jié)構(gòu)扭矩。