SICK編碼器SRS50-HAV0-K22的簡(jiǎn)單介紹
類型: SRS50-HAV0-K22
訂貨號(hào): 1037062
產(chǎn)品系列: SRS/SRM50
產(chǎn)品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
• 結(jié)構(gòu)型式: 一體式
• 通訊接口: HIPERF
SICK編碼器SRS50-HAV0-K22的詳細(xì)信息
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=性能
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每圈正弦/余弦周期
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1,024
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可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù)
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1
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總步數(shù)
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32,768
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測(cè)量步距
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0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
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積分非線性
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Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
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差分非線性度
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± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
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工作轉(zhuǎn)速
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≤ 6,000 min⁻1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置
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接口
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絕對(duì)位置編碼類型
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二進(jìn)制
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編碼方向
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軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
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通訊接口
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HIPERFACE®
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可用存儲(chǔ)空間
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1,792 Byte
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電氣參數(shù)
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連接類型
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電纜, 8 芯, 徑向, 0.2 m
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工作電壓區(qū)間
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7 V DC ... 12 V DC
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建議供電電壓
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8 V DC
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輸出電流
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80 mA 1)
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正弦/余弦周期輸出頻率
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≤ 200 kHz
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o
1) 無負(fù)荷.
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機(jī)械參數(shù)
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軸的形式
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插入式轉(zhuǎn)軸
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法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器
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橡膠支撐 / 橡膠支撐
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尺寸
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參見尺寸圖
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重量
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≤ 0.2 kg
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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10 gcm2
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工作轉(zhuǎn)速
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12,000 min⁻1, 12,000 U/min
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角加速度
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≤ 200,000 rad/s2
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工作轉(zhuǎn)矩
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0.2 Ncm
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啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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+ 0.4 Ncm
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允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
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± 0.25 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
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允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
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± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
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垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移
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± 0.005 mm/mm
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垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移
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± 0.0025 mm/mm
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滾珠軸承使用壽命
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3.6 x 10^9 圈
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環(huán)境參數(shù)
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運(yùn)行溫度范圍
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–30 °C ... +115 °C
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儲(chǔ)存溫度范圍
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–40 °C ... +125 °C, 無包裝
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相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)
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90 %, 不允許凝結(jié)
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抗沖擊能力
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100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
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抗振動(dòng)能力的頻率范圍
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20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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電磁兼容性
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根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN
61000-6-3 1)
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外殼防護(hù)等級(jí)
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IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
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o
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循指定標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.
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