一、協(xié)作機械臂的概念

協(xié)作機械臂是一種被設(shè)計成可以安全的與人類進行直接交互、接觸的機器，其核心在于人機協(xié)作，并結(jié)合協(xié)作機械臂靈活、智能、安全的特性，完成高精密度、不符合人體工學(xué)的手動工序，實現(xiàn)工業(yè)的自動化行為，解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人的局限性。近年來隨著協(xié)作機械臂產(chǎn)品的快速更新與高速發(fā)展，伴隨著各個行業(yè)的應(yīng)用普及，協(xié)作機械臂逐漸受到廣泛的關(guān)注，其概念在1996年由美國西北大學(xué)的兩位教授J·愛德華·科拉格特和邁克爾·佩什金首次提出，并在2005年由三個丹麥大學(xué)生創(chuàng)立了提供商業(yè)協(xié)作式機械臂的優(yōu)傲機器人公司。經(jīng)過20多年的發(fā)展改革，全球目前已有超過50家機器人公司能夠自主研發(fā)協(xié)作機械臂。

二、協(xié)作機械臂應(yīng)用范疇

協(xié)作機械臂最初主要集中應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，致力于汽車零件的配置、組裝與生產(chǎn)，隨著科技的發(fā)展，已經(jīng)逐步應(yīng)用于醫(yī)療、教育、物流運輸、3G電子等領(lǐng)域。目前協(xié)作機械臂主要分為4種工作類型，最基礎(chǔ)的類型為人機各自工作，在沒有圍欄的工作環(huán)境中，人機分區(qū)域完成工作任務(wù)，沒有共享工作空間；第二種工作類型為次序工作，人機依然是在各自的工作區(qū)域進行工作，但根據(jù)工作流程，按照先后次序進行人機交替工作，開始實現(xiàn)初步的人機協(xié)作；第三種為合作式工作類型，人機共享工作區(qū)域并同時操作同一部件，協(xié)作機械臂逐漸多級智能化；目前已經(jīng)實現(xiàn)第四種響應(yīng)式協(xié)作的工作類型，UR六軸協(xié)作機械臂能夠根據(jù)工人的行為動作，進行實時運動，完成人機互融的更深度協(xié)作方式。

三、UR協(xié)作機械臂的了解

優(yōu)傲機器人公司根據(jù)市場需求，提供四種不同有效荷載的協(xié)作機械臂(https://www.universal-robots.cn/)，分別為3公斤、5公斤、10公斤、16公斤，以滿足不同行業(yè)對于物重的不同需求。2021年5月，優(yōu)傲機器人優(yōu)化并推出了增強型UR10e協(xié)作機械臂，荷載能力增強至12.5KG，具備1300mm大范圍的工作半徑，成為機床管理、包裝、倉儲物流的最新選擇。而UR協(xié)作機械臂具備6個自由度，使其操作更加靈活、輕便，能夠更好地實現(xiàn)與生產(chǎn)工作環(huán)境的相互集合，如UR10協(xié)作機械臂，能夠完全實現(xiàn)±360°關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，配備了兼容大多數(shù)的工業(yè)傳感器和PLC接口，適用于各種中小型企業(yè)，以其安全、靈活、智能、簡便的產(chǎn)品特性，促進各個行業(yè)的蓬勃發(fā)展。